由于最近的洪水和阿雷格里港小萨尔加多机场的关闭，南里奥格兰德州的航空运输受到了诸多限制，Revista Cultivar Máquinas 和 UFSM 农业技术实验室的团队面临着花了 20 多个小时前往巴拉那州的 Dois Vizinhos，在现场了解 Accura 8.0 HD 肥料分配器的工作原理。
但所有这些努力都是值得的。与肥料经销商合作非常有趣，首先是因为产品的质量，而且还因为测试条件。我们利用 Dois Vizinhos 库恩经销商 Silva Máquinas Agrícolas 为客户和对库恩设备感兴趣的客户举办的机器演示活动的契机，第二天，在所有结构完成后，我们进行了评估之旅。这些演示是库恩“完美施肥”活动的一部分，目的是在该国不同地区展示 Accura 系列机器。
我们测试的经销商 Accura 8.0 HD 型号于 2022 年推出，次年开始销售。它是针对巴西市场开发的设备，适用于大面积的农业系统。
该设备显然是一套车辆和肥料储存、计量和分配装置。车辆方面，其结构与巴西库恩公司生产的Stronger HD自走式喷雾机相同，唯一不同的是电子部件是为某固体产品经销商设计和更新的。
在坚固的底盘上，前轴前面有一个发动机支架。其余部分，两个纵梁支撑其他部件，例如主油箱，而在后轴后面的末端，是该设备最重要的部分，即 CDA（同轴分配调节器），负责配料和分配肥料。 Accura 8.0 HD 组件的布置旨在保持两个车轴上重量的平衡分配，这就是为什么发动机被放置在相对于驾驶室更靠前的位置。
为了便于将产品施用到已长成的作物上，自由空间设置为从土壤表面到分配器和仪表最低平面的1,60米，即同一轴上的车轮中心之间的水平距离，高度范围为 2,80 至 3,50 米，使用液压驱动机构打开和关闭。释放限位锁后，操作员开始以较低的速度移动，并从其操作位置开始打开或关闭仪表至所需尺寸的过程。然后只需更换锁即可完成操作。轨距将由客户决定，使设备的轨道适应其他机器的轨道，特别是在使用受控交通的情况下，或者如果地形坡度很大，而寻求设备的更大稳定性，则增加轨距。最小轨距为 2,80 m。
该设备总长9,33 m，总高4,24 m，轴距4,0 m。所使用的轮胎为规格为 VF 380/90R46 的子午线轮胎，带有管状线路开口器，可以作为选装件进行流线型处理。为了使车辆适应不规则的地形，吸收起伏和粗糙度，Accura 8.0 DH 配备了独立的主动气动悬架，在靠近轮组的每个位置都使用了气穴。
Accura 8.0 HD搭载的发动机为MWM品牌，型号为6.12 TCE，六缸，排量7.200 cm280，在转速为2.200转/分钟时可提供1.200马力的最大功率，最大扭矩为1.300 转/分钟时为 400 牛米。该发动机使用带后冷器的涡轮增压器，燃油喷射系统为电子“共轨”，可在临时需要时提供额外的动力“助推器”。底盘侧面、主油箱下方是铝制油箱，漆成黑色。该罐的容量为 XNUMX 升，通过机舱后面的入口以及主肥料罐液位检查和观察窗旁边的入口进行填充。
发动机动力至其余设备的传输由博世 A4VG 系列 32 型泵完成，该泵位于发动机后出口。从那里，液压油流到来自博世力士乐 A6VE 系列 65 的轮毂电机，该电机配备了众所周知的高效 Bonfiglioli 606W 2 VH 轮毂减速器。为了提高车辆运动中的平衡性并解决工作时抓地力丧失的问题，安装了一个有趣的自动车轮运动阻止系统，使用感应传感器测量车轮的圆周速度。每当其中一个车轮失去抓地力并且比其他车轮旋转更多时，电子系统就会发出警告并执行阻塞，每次四秒钟改变油流，并在必要时重新启动。
Accura 8.0 HD 有两个肥料储存器，第一个用于储存要施用的产品，第二个用于控制，用于定量和施用。因此，与其他分配器不同，待施用的产品流不会直接从传送带末端离开至计量和分配机构。
主肥料储存器容量为 8 升，完全由不锈钢制成，以最大限度地减少因施用产品中盐分成分而产生的腐蚀影响。在其他替代方案（例如特殊涂层）中，这一措施是最有效的。罐体呈宽楔形，底部有一个由聚合物制成的扁平滚筒输送机，带有滚筒张紧器，底部有一个检查和清洁窗口。为了排出运输和传送带移动过程中可能出现的产品损失，放置了管道，使这些少量产品能够流到地面，防止它们与机器保持接触。在主水库的上部，该项目包括一个防止异物进入的防护网，特别是在填充过程中，可以很容易地移除，以及一个由电缆和张紧器系统激活的上部封闭帆布。
为了支持加油、监控和对储罐进行任何操作，制造商在车辆左侧放置了一个带有中空地板的平台，该平台由覆盖玻璃纤维的塑料材料制成。这种在需要很大阻力的情况下建造塑料型材的工艺称为拉挤成型，因此，平台地板也称为拉挤成型。这是一种非常创新的工业工艺，带来轻盈和耐用，同时提供轻松的自清洁功能。根据适用的农业机械和设备安全法规的要求，在手高处，平台的整个长度上都有横向支撑。
在我们的评估中，CDA（同轴分配调节）是该机器最重要的部件，由控制箱、到盘的运动传输、中央驱动器然后到两个盘组成。控制水箱的容量为 125 升，由整流罩覆盖，并有一个铰链盖，可在工作时关闭。
控制罐的后部有两个感应传感器，用于确定水库的液位，并根据该信息控制主水库输送机的运动。与传送带保持运动的其他机器不同，在库恩设备中，传送带仅移动以填充控制储液器。如果该储液器的液位较高，皮带将保持静止，直到传感器读数表明需要更换产品。这与该国现有的传统项目有所不同。
在控制罐的底部，搅拌器作用在闸门上，促进肥料的运动，而不会将其压碎。闸门具有用于落在盘上的剂量的开始和结束的开口轮廓。通过流量控制秤的作用，确定肥料的沉积位置（落点），最终确定每种产品的有用宽度范围。
另一方面，电子驱动执行器打开和关闭闸门，根据可在 Trimble 监视器上使用的应用图确定要施加的剂量，包括提供不同的剂量放置。在圆盘上方，有一个刷子可以保护下落的产品免受风吹，并帮助肥料落到流量控制刻度上标记的正确位置。
最后，一对圆盘负责接收产品流并携带能量粒子以沿弹道轨迹发射，这将为每种剂量和类型的肥料确定工作宽度。两个圆盘形状独特，接近圆锥形，并有长鳍。与某些竞争机器不同，Accura 8.0 HD 上的圆盘翅片是固定的，从而消除了复杂且通常不必要的调整。
制造商为此分配器型号提供了四种圆盘选项：S6、S8（标准）、S10 和 S12，这与所应用的产品和工作宽度（24 至 42 m）有关，这将在校准协议中告知，其中不包括石灰石或农用石膏。所有这些技术实际上是机器的核心，由 Rauch 设计，其中一些组件来自国外以保证质量。
Accura 8.0 HD 自走式分配器的操作非常简单。一旦主储液器已注满，在 Trimble 监视器的帮助下，即可配置要执行的任务，确定要施加的目标剂量。在肥料识别指南的帮助下，仓库中商业产品的标准必须与本指南中提供的标准进行比较。一旦从呈现的各种图案中选择了图案，配置将指示圆盘的类型以及应考虑什么应用宽度以建立良好的重叠并实现具有低变异系数的均匀分布图案。所有这些配置都是使用 Rauch 开发的安装在主显示器上的软件完成的。
从那里，只需配置 Trimble 自动驾驶仪和丹佛斯轨道即可。该控制器是最近开发的 NAV-900，即使在独立系统中也能提供良好的精度，尽管 Kuhn 提供并提供 RTX 信号的打开（如果客户愿意）。
一旦配置了应用程序和自动驾驶仪，只需打开应用程序系统，机器就会自动提高发动机转速并通过连续传输建立理想的应用程序速度，可以通过位于控制台上的多功能控件来增加和减少。操作员的右侧。
偶尔或当操作员认为有必要时，监视器屏幕可用于通过后置摄像头进行后续查看。
通过位于机器前部并与左侧平台对齐的七级梯子进入 Accura 8.0 HD 配电室。在楼梯的尽头，有一扇门可通往操作员站，操作员站设有一个主座椅，配有气动缓冲装置和自动调节装置。左侧有一个乘客座位。
方向盘柱可调节，进入后可以更靠近操作员。在操作员的右侧，与座椅牢固连接，我们有一个侧控制台，带有手臂支撑和用于控制各种功能的键盘，以及一个通用安全开关，用于在必要时停止运动。还有经常使用的物品的地方。在控制台前面并与其相连的是 Lohr 自动化监视器，它控制机器的功能。
Trimble GFX 1060 监视器放置在左侧立柱上，该立柱有一个“触摸式”屏幕，分为可编程虚拟矩形，其中包含 GNSS、信号精度系统、车辆配置文件、分配器和产品等基本信息。应用、目标领域和任务。可以根据操作员及其工作方式进行一系列设置。该监视器与自走式喷雾机相同，可以根据客户的需要放置在任意数量的机器上，此外，生成的所有文件都可以轻松交换，并且可以通过蓝牙和 Wi-Fi 进行通信。
工作开始后，监视器将显示机器在田地中的位置，并对已施用的区域进行着色。
现场测试在巴拉那州靠近 Dois Vizinhos 市的农村地区进行。该区域组织了为期一天的库恩生产线机器演示，并覆盖了覆盖作物（主要是燕麦）的稻草。我们通过在绘图的最长长度方向上邻近 AB 线进行测试来开发测试，该方向先前由机器的自动驾驶系统追踪。在此测试中，我们得到了分销商和喷雾器产品专家工程师 Luis Guilherme Lemes 和 Kuhn 机器技术员 Josemar Teixeira 的支持，后者负责支持该品牌经销商的培训和技术交付。
Kuhn 是一家拥有 196 年农业经验的跨国公司。该公司在全球拥有 XNUMX 家工厂和众多分销中心，业务遍及美洲、大洋洲、欧洲和亚洲。在巴西，除了位于帕尔马斯、托坎廷斯和隆多诺波利斯的两个零部件配送中心外，还有两个零部件生产和配送单位，一个位于巴拉那州的圣若泽多斯皮海斯，另一个位于南里奥格兰德州的帕苏丰杜。在马托格罗索州。
该品牌在全国范围内拥有主要经销商，提供受库恩质量控制的零件和服务，销售整个农业和畜牧业产品组合。
在测试区域，主要经销商是 Silva Máquinas Agrícolas，它与整个产品线合作。
除了 Dois Vizinhos 商店外，Silva Máquinas Agrícolas 在 Realeza 还开设了另一家商店，最近又在南拉兰热拉斯开设了第三家商店，为巴拉那州整个重要的西南部地区提供服务。
库恩的产品组合非常庞大，涵盖一系列播种机、喷雾机、肥料分配器、谷物拖车、减压机、干草机（例如割草机、撒布机、耙子、打包机、包装机）以及牲畜混合车和粪便分配器。
特别是我们测试的系列分配器，该系列包括三种类型，第一种用于安装在拖拉机液压系统的三点上，Accura 1200和Accura 1600。第二种用于挂在牵引杆上，即Fertiline 8000 、Accura 10000 和 Accura 12000/15000，最后是自走式喷雾机 Accura 4.0 BX、Accura 7000 ST 以及本次测试中展示的 Accura 8.0 HD。
在进行测试、进行多次测试、查看所有控制装置并施用钾后，我们对机器及其性能的评估非常积极。从机械角度分析，该机器制造得非常好，材料和部件结合了非常发达和创新的资源，符合国内市场的标准。除了操作员站的饰面和部件之外，在机器的组装、电线束和液压软管的布置中也可以注意到小心和谨慎。
关于应用程序的调整和校准，我们了解到制造商试图为机器配备适合需求的技术水平，而不插入不是绝对必要的电气和电子元件。许多现代设备的消费者抱怨由于停止工作的组件数量庞大以及配置机器的复杂性而导致意外停机。在这种情况下，只有两个传感器，一个是测量车轮速度并由液压系统支持以防止车轮打滑的传感器，另一个是测量控制水库液位并控制主水库输送机启动的超声波传感器速度伺服执行器可立即确定要施加的剂量，从而打开和关闭闸门。
至于调整和校准系统，该系统具有创新性，部分取代了传统的托盘放置和称重系统，可以帮助客户获得基于库恩经验的配置。不管怎样，了解和观看这台机器的现场工作并测试自走式施肥机是一次很好的经历，这是在 Revista Cultivar Máquinas 的 20 年不间断测试中很少进行的活动。
何塞·费尔南多·施洛塞尔，
农业技术实验室
圣玛丽亚联邦大学
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